此文已反省二十九岁与佐佐木小次郎决战前自己之强。
接着又叙述武藏其后兵法之进展：
其后朝夕锻炼以悟至深之理，如是，于我五十岁时，始得兵法之道。
结语则说：
自是以还，无可寻之道，虚度光阴。若委兵法之利而为诸艺之道，则吾万事皆无师。今虽撰此书，然不借佛法儒道之古语，不用单记军法之古事，而以天道与观世音为镜，于十月十日晚寅时代执笔撰写吾流之抉择与实心。
三
以上乃武藏终生大著——《五轮书》的序言。其格调之高不下于他所绘的画，正可说是绝佳之作，其结语足使凡俗之辈闻而气结。
据此，武藏在五十岁到江户前后悟得万里一空之理时，已穷究了兵法。从此以后，已达无可咨询的境域。充分表示其自信，认为只是拥有已成之兵法，做任何事皆可无师。
事实上，他以此自信出仕忠利，参与政道，其后向太阳挑战，辟破无明，也是以自己的兵法为立足点、为信念。
武藏的兵法本来就非从师而来，系源自舍身而为的体验与创意，因而将此兵法撰写成书时，他也不肯借用佛法儒道的古语与军法的古事。