岳飞和士卒同餐共饮，一杯酒，一小块肉都要分给部下。有的时候，酒太少了，他就加水，力争每个人都能尝到；每逢出师，如果士卒露宿街头，岳飞有房也不住，和大家一起露宿街头；遇到将士们婚丧嫁娶或者有个人困难、疾病，岳飞就和妻子一起亲自照顾，亲为调药。
岳飞从戎十余年，大小数百战，从未败北。张俊曾嫉妒地询问岳飞的用兵之术。岳飞说：“很简单，五个字：仁、信、智、勇、严，五者不可缺一。”张俊问：“‘严’字怎么解？”岳飞说：“‘严’，就是有功者重赏，无功者罚。”岳飞治军，部下凡立有战功的，即使是无名小卒，也论功行赏，从不遗漏。而对于儿子岳云，岳飞却违背了“严”字原则。平定杨幺、收复襄樊的时候，岳云功劳第一，但岳飞战后却把岳云从上报请赏的名单中勾掉了，最后还是朝廷按照铨叙的规定，任命岳云为武翼郎。后来，朝廷又特旨将岳云连升三级。岳飞力辞说：“士卒们斩将陷阵，立奇功才提一级。岳云只因是我岳飞的儿子就得到高升，同军不同赏，我将何以服众？”因此，岳云始终没有得到提拔。