“锡兰”即今印度半岛东南、印度洋上的斯里兰卡，中国古籍中曾称之为“狮子国”。“古里”在今印度西南部的科泽科德一带，《宋史·外国传》称其为“南毗”，元代江西航海家汪大渊在《岛夷志略》中称之为“古里佛”，活动在元、明之际的阿拉伯旅行家伊本·白图泰口述的《伊本·白图泰游记》称之为“卡里卡特”。“科泽科德”的这个“今名”，以及《伊本·白图泰游记》里的“卡里卡特”，实为翻译成汉文时的转音。
“古里”是古代印度洋上的交通要冲，也是阿拉伯商人和中国商人来往印度洋的中转站。汪大渊乘坐中国船到过“古里佛”；伊本·白图泰则说，自己在“卡里卡特”及马尔代夫一带漂荡的时候，乘上了一艘中国船，到了中国福建的泉州。
永乐五年(1407)九月，经过两年多的航行，郑和率船队回到了南京。随同郑和一道来南京的，有沿途各国派来的使者，他们代表各自的君长，向大明皇帝表达了崇高的敬意，并且带来了各处的“贡品”，这就是所谓“朝贡”。可以说，这些“朝贡”使者，是被郑和“招”来的。这也是中国历代朝贡的通例，所以叫作“招徕远人”。