孟子说了三层意思：第一层，乐无古今，古乐好，今乐也不错。喜欢音乐乃人之常情。这一点，他与孔子的那种一味厌恶今乐“郑声”有很大不同，在音乐思想上，孟子的思想比孔子更解放。第二层，不论古乐还是今乐，作王的人只要治理好国家，使父子能相见，兄弟妻子能团圆（很低的要求），那么百姓就会赞成当王的人任意作乐，鼓乐也好，田猎也好，百姓都会欣欣然有喜色，对自己的王充满好意。第三层，王者最好是要与民同乐，如果能做到与民同乐，那么王者的统治就可以巩固。很明显，孟子在这里虽然还是站在统治者的立场说话，但以民为本的思想也很突出，在这一点上比孔子的“惟上智与下愚不移”的思想，也大大前进了一步。值得指出的是，孟子的“与民同乐”的观念，作为他的原创性的文艺美学观点，其意义是巨大的。音乐、舞蹈、诗歌最初都属于下层的人民，但却被统治者抢去作为享乐的工具。孟子提出“与民同乐”，虽然还不是还艺术于人民，但认为人民与统治者在文艺娱乐上可以平等，这就富于人民性的因素，应该对此给予高度的评价。
孟子认为，像忧与乐这些问题，人与人是相同或相通的。
齐宣王见孟子于雪宫，王曰：“贤者亦有此乐乎？”孟子对曰：“有人不得则非其上矣。不得而非其上者，非也。为民上而不与民同乐者，亦非也。乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。乐以天下，忧以天下，然而不王者，未之有也。……”[3]