1928年3月，毛泽东、何挺颖率领工农革命军两个团前往湘南。
3月下旬的一天，毛泽东在酃县中村听说起义已经濒临失败，马上派毛覃带一个连找朱德、陈毅联系，同时其余部队分作两路：命令何长工、袁文才、王佐率领第二团为右翼，向彭公庙、资兴方向前进，从正面接应湘南起义部队；他自己与何挺颖、张子清率领第一团主力为左翼，担任最艰巨的帮助湘南起义部队堵截追敌的任务。
在毛泽东的指挥下，一团迅速插向桂东、汝城之间，到了湘南起义部队的侧后，准备拦击从广东方向追来的敌人。
3月30日，毛泽东、何挺颖等率领第一团来到了桂东县的沙田。4月上旬，他们得知湘南起义部队正在向湘赣边界转移，立即率领一团离开沙田，取道汝城、资兴，追赶起义部队。
到了桂、汝交界的寒岭界时，以何其朗为头子的一支反动地方武装气势汹汹地凭险阻截。
毛泽东指挥部队奋勇迎击，一举打垮了敌人。部队乘胜攻占汝城，打开敌人的监狱，救出大批被关的人员。
随后，毛泽东率领部队经土桥、田庄、邓家湾，在资兴县东南三、四十里的龙溪中洞遇到了萧克带领的由宜章黄沙和梅田两区农军组成的独立营。这支农军有五百多人，六十多条枪，三百多条梭镖。